Wzór użytkowy dotyczy układu sterowania śmieciarką, w szczególności układu sterowania śmieciarką opartego na magistrali CAN.
Istniejące śmieciarki zazwyczaj wykorzystują do sterowania sterownik PLC.
Jest to system sterowania magistralą CAN.
Jest to ogólny system sterowania PLC
Zastosowanie magistrali CAN i tradycyjnego sterowania PLC ma następujące zalety:
1）Kontroler CAN pracuje w trybie multi-master, a każdy węzeł w sieci może konkurować o przesłanie danych do magistrali w drodze arbitrażu bit po bicie o strukturze bezstratnej zgodnie z priorytetem dostępu do magistrali (w zależności od identyfikatora komunikatu ).
2）Protokół CAN znosi tradycyjne kodowanie adresu stacji i zastępuje je danymi komunikacyjnymi. Jego zaletą jest to, że ilość węzłów w sieci jest teoretycznie nieograniczona, a dodanie lub redukcja sprzętu nie wpływa na pracę systemu. Jednocześnie różne węzły mogą odbierać te same dane w tym samym czasie. Te cechy sprawiają, że transmisja danych pomiędzy węzłami sieci magistrali CAN charakteryzuje się dużą wydajnością w czasie rzeczywistym i łatwo jest utworzyć strukturę redundantną, co poprawia niezawodność i elastyczność systemu.
3）Magistrala CAN jest podłączona do magistrali fizycznej poprzez dwa zaciski wyjściowe CANH i CANL układu interfejsu kontrolera CAN, a stan terminala CANH może być tylko wysoki lub zmienny, a terminal CANL może być tylko niski lub zmienny. W ten sposób gwarantuje się, że nie wystąpi zjawisko podobne do tego, gdy błąd systemowy w sieci RS-485 powoduje, że wiele węzłów jednocześnie wysyła dane do magistrali, co powoduje pojawienie się magistrali zwarcie i uszkodzenie niektórych węzłów. Dodatkowo węzeł CAN posiada funkcję automatycznego wyłączania wyjścia w przypadku poważnych błędów, dzięki czemu nie ma to wpływu na pracę pozostałych węzłów na magistrali, a co za tym idzie, nie pojawi się on w sieci. Z powodu problemów z poszczególnymi węzłami magistrala znajduje się w stanie „zakleszczenia”.
4）Kompletny protokół komunikacyjny CAN może być realizowany przez układ kontrolera CAN i układ jego interfejsu, co znacznie zmniejsza trudność tworzenia systemu użytkownika i skraca cykl rozwoju.
5）W porównaniu z innymi magistralami terenowymi, magistrala CAN charakteryzuje się maksymalną szybkością komunikacji wynoszącą 1 MB/s. Gdy szybkość transmisji wynosi 5 kB/s, używana jest skrętka, odległość transmisji może wynosić do 10 km, a niezawodność transmisji danych jest wysoka; Magistrala CAN charakteryzuje się dużą szybkością komunikacji i jest łatwa. Magistrala obiektowa posiadająca wiele cech, takich jak realizacja i wysoka wydajność kosztowa, stworzyła międzynarodowy standard.
6）Struktura obwodu jest prosta, liczba wymaganych przewodów jest niewielka, a do połączenia z urządzeniami zewnętrznymi potrzebne są tylko dwa przewody. Każda jednostka sterująca może udostępniać wszystkie informacje i zasoby poprzez magistralę CAN.
Obecnie śmieciarka przyjmuje tryb sterowania PLC, który jest sterowaniem rozproszonym, a podwozie przyjmuje tryb magistrali CAN i oba nie mogą się ze sobą komunikować, nie mogą uzyskać parametrów silnika w czasie rzeczywistym, nie mogą bezpośrednio reagować w czasie rzeczywistym , a układ okablowania jest skomplikowany i działa nieprawidłowo. wysoki.
Jeśli masz jakiekolwiek pytania, uprzejmie prosimy o kontakt ze mną.
Amanda WhatsApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
